Popis
Průmyslový robot KUKA KR 20 R1810-2 byl vyroben v roce 2023 v Německu společností KUKA AG. Stroj byl zakoupen v prosinci 2023, je zcela nový, v záruce výrobce a zabalený v originálních krabicích. Krabice nebyly nikdy otevřeny.
Technické specifikace robota KUKA KR 20 R1810-2
počet os: 6
maximální užitečné zatížení: 23,9 kg
jmenovité užitečné zatížení: 20 kg
maximální přídavné zatížení na sloup/spojovací rameno/rameno: 20/15/15 kg
rozsah pohybu osy
osa A1: ± 185°
osa A2: -185°/+65°
osa A3: -138°/+175°
osa A4: ± 350°
osa A5: ± 130°
osa A6: ± 350°
rychlost pohybu osy
osa A1: 200°/s
osa A2: 175°/s
osa A3: 190°/s
osa A4: 430°/s
osa A5: 430°/s
osa A6: 630°/s
přesnost opakování polohy (ISO 9283): ± 0,04 mm
stupeň ochrany: IP65
montáž: podlaha, strop, stěna
přípustná okolní teplota: 5-55°C
prostorové nároky (d x š): 430,5 x 370 mm
hmotnost stroje: přibližně 255 kg
Vybavení průmyslového robota KUKA KR20 R 1810 2
řídicí jednotka: KUKA KR C4
operační systém: KUKA.SystemSoftware 8.6
software typu Engineering Suite: KUKA.WorkVisual 6.0
software pro konfiguraci, řízení a programování chapadel: KUKA.GripperSpotTech
volitelný balíček umožňující přístup k datům robota prostřednictvím OPC UA a MQTT: KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
volitelný balíček pro komunikaci řídicí jednotky robota se zařízeními PROFINET-PLC nebo PROFINET: KUKA.PROFINET® M/S 5.0
kompletní počítačový řídicí systém robota: MCC-40.1S
software pro vytváření uživatelských rozhraní pro programátor KUKA smartPAD: KUKA.HMI Easy
kalibrační sada
konfigurace pohonu robota: Servo Configuration SC5.1
systém napájení energií: ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
systém napájecího napětí bez transformátoru: POWER SUPPLY XFMRless 400V
přívod energie: POWER INFEED XFMRless HAN6
sada kabelů: INT Duerr 076ST1610 II
rozhraní Parallel-Safety X11
rozhraní feedthrough X51
rozhraní Ethernet 1xRJ45 X66
umístění: Polsko
telefon: +48 603 510 566
