Popis
Obráběcí robotická buňka ABB IRB 2400 M2000 vyrobená v roce 2004 ve Švýcarsku je vybavena šestiosým průmyslovým robotem ABB IRB 2400/16 a řídicí jednotkou ABB IRC5 pro řízení manipulátoru a periferních zařízení.
Technické specifikace průmyslového robota ABB IRB 2400 M2000
- počet os: 6
- dosah ramene: 1550 mm
- maximální užitečné zatížení: 16 kg
- rozsah pohybu os robota
osa 1: +180°/-180°
osa 2: +110/-100°
osa 3: +65°/-60°
osa 4: +200°/-200°
osa 5: +120°/-120°
osa 6: +400°/-400°
- maximální rychlost osy stroje
osa 1: 150°/s
osa 2: 150°/s
osa 3: 150°/s
osa 4: 360°/s
osa 5: 360°/s
osa 6: 450°/s
- opakovatelnost polohy: 0,03 mm
- opakovatelnost dráhy: 0,15 mm
- výška průmyslového robota: 1564 mm
- rozměry stojanu stroje (d x š): 723 x 600 mm
- montáž: na podlahu, obráceně
- port RS232
- port RS422
- spotřeba energie: 0,67 kW
- napájení: 200-600 V; 50/60 Hz
- celková hmotnost robota IRB 2400/16: 380 kg
Vybavení a další parametry frézovací robotické buňky
- manipulátor: ABB IRB 2400/16
- řídicí jednotka: ABB IRC5
- řízení PLC: SIEMENS SIMATIC S7-300
- software stroje: BaseWare OS
- servomotor: PERSKE KRS 35.3-2
- přenosná řídicí jednotka (portable teach pendant): ABB S4C
- operátorský panel: SIEMENS SIMATIC OP17
- rozměry řídicí jednotky (d x š x v): 950 x 800 x 540 mm
- hmotnost řídicí jednotky IRC5: 240 kg
- hmotnost buňky: 8000 kg
umístění: Polsko
telefon: +48 603 510 566
