Popis
• ŠESTIOSÝ ROBOTICKÝ MANIPULÁTOR FD-MC10L (1 ks)
- rok výroby: 2015
- výrobce: Nachi-Fujikoshi
- max. poloměr dosahu v P-bodě: 2019 mm
- opakovatelná přesnost polohování: ± 0,06 mm
- nosnost zápěstí: 10 kg
- nosnost ramene v místě 3. osy: 15 kg
- pohon AC servo systém s absolutním odečítáním polohy
- vysoká dynamika pohybů a tuhost ramene
- krytí zápěstí robota IP65
• ŘÍDÍCÍ SYSTÉM NACHI FD 11 (1 ks)
- řídící jednotka šestiosých manipulátorů NACHI
- modulární konstrukce
- kit externích os pro řízení dráhy a polohovadel
- propojovací kabely k robotům
- operační systém Windows
- aplikační SW pro programování pohybů FD CONTROL
- vestavěný PLC modul pro ovládání periferií
- programovací modul Teach Pendant s barevným dotykovým TFT displejem a kabelem 15 m
- JOGdial ovladač
- Ethernet rozhraní pro připojení k síti
- FTP klient pro zálohu dat
- USB port
- automatické zálohování
- Stand-by režim pro úsporu energie
- přímé ovládání svařovacího zdroje z Teach Pendantu
- funkce kopírování programů, posunů a modifikací zadaných trajektorií
• POJEZDOVÁ DRÁHA ROBOTA (1 ks)
- délka dráhy: cca 12000 mm
- support dráhy s držákem čistící stanice a zásobníku drátu
- synchronizace s pohyby robota
- přesné lineární vedení
- kotvení do podlahy
• POLOHOVADLO S OPĚRNÝM KONÍKEM (2 ks)
- max. nosnost: 1500 kg
- max. točný průměr přípravku s dílem: 1650 mm
- koník s dutou přírubou pro přívod médií
- upínací rám pro montáž přípravků
- délka rámu 1. stanice: 6500 mm
- délka rámu 2. stanice: 4500 mm
- synchronizace s pohyby robota
• OVLÁDACÍ PRVKY (1 sada)
- panel operátora – START, STOP, RESET, EMG STOP
- ovládání polohovadel pro zakládání dílů
- centrální ovládací panel – volba režimu, zapnutí pohonů, EMG STOP
- display s vizualizací pracoviště, zobrazení stavu senzoriky a jednotlivých prvků
- signalizační maják pro každou pracovní stanici
• BEZPEČNOSTNÍ PRVKY A OPLOCENÍ (1 sada)
- modulární bezpečnostní stěny s výškou 2000 mm, ocel
